现状

山林消防非常重要，从人员培训、装备配置，扑救技术等各个方面，山林消防能力在不断提高。我国对山林火灾的监控有多种方式，在国家层面有卫星监控，在区域层面有航空巡护，还有瞭望塔巡护，以及护林员巡护。

无人机山林草原防火解决方案

我们使用远程长续航的赤龙系列远程无人机为载体，用于山林草原防火巡逻、山林草原远程侦察、侦察灭火一体化等任务。同时选用我们的优势电台产品，在任务机、中继机、单兵、车辆中配置，完成单兵对单兵、单兵对车辆、指挥中心对任务机等多种视频、图像、话音、定位的数据交互。

（1）快速反应

以四川某地山区“3.30”山林火灾为例，凉山应急管理局到火灾灾区直线距离124.8公里，飞机用时1.1小时；路程距离401公里，车辆用时10.5小时。

本方案选用赤龙系列无人机，整机为全碳纤维材料，采用精准模块设计易于拆装，极短时间内即可完成组装，当接到任务需求，无人机可以快速部署。

机型采用垂直起降，避免了关键时刻还要申请跑道，对比常规固定翼无人机，更大地优化了反应能力。

（2）超高升限

一般的无人机巡检会由于环境问题无法发挥设计中的功能，本方案中机型最大升限能达到6500米，作业海拔可达3800米，能轻松适应高原作业，是绝大部分民用级无人机无法比拟的。

（3）超远航程

我们选用的无人驾驶飞行器为油电混合动力垂直起降固定翼无人机，含燃油最大载荷60公斤，巡航速度100-120公里每小时，在标准载荷的情况下最大续航可以达到600公里，应对200公里范围的工作点，减去往返消耗后还可以余下相当多的工作时间，轻松应对百公里级山林草原防火巡查范围。

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（4）抗风优势

由山火所引起的紊乱气流对于无人驾驶飞行器是致命的，如多轴无人机在这种环境中常常容易摔机，甚至是无法起飞。

我们选用的无人机抗风能力达到6级，同时选择航行于一定高度避免直接撞上紊乱气流，进行双可靠设计，可以有效应对多种恶劣风环境。

（5）多用途无人机平台

1. 充当侦察机：负责火情侦察和森防巡逻；

2. 充当救援机：负责人员搜索救援;

3. 充当通信机：负责连接地面和天上的组网通信；

4. 充当通信中继机：负责更远距离的通信中继；

5. 充当灭火任务机：负责定点抛投灭火器材，灭火弹、火箭以及消防导弹等。

（6）实时回传

通过高品质电台，无人机可以在100公里外实时进行高清图像回传，视频质量可以高达1080p高清。

如果经过中继任务机的中继，可实现半径超过200公里的低延时实时高清图像回传。