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在蜂群直径内,任意两点之间的拓扑永远存在有向生成树,满足多智能体集群达到一致性的充要条件
数据在节点间的传输时间不受路由更新的影响
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网内任意节点之间的通讯都存在有向生成树,满足多智能体集群达到一致的充要条件
基于跳频技术、前向纠错等,抗干扰性强
优秀的电磁兼容(EMC)性能
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组网容量单频点组网最多可支持400个节点
数据帧长不少于256字节,支持变帧长
系统延迟≤10ms
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组网容量单频点组网最多支持200个节点
传输距离大于5km
系统延迟≤10ms
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抗干扰性强
最高灵敏度-126dbm@500bps
支持迟入网
无中心
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