项目背景

       油气输配管网长期埋设在地下，会受到管线自身长期或超期服役而导致本体强度等力学性能下降、管道自身的内外壁腐蚀、自然和地质灾害损毁、打孔盗油、第三方人为破坏等各种不确定性因素的影响，对系统安全运行带来潜在的巨大危害。一旦发生泄露或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全。常规巡检已经无法满足要求。

无人机自动巡检的应用

1. 勘察选线

2. 管道施工

3. 管道巡检

4. 应急监测

无人机管道巡护内容

1. 评估地质灾害对管道的破坏情况；

2. 监督非法三方对管道施工；

3. 监视巡察不法分子对管道实施偷油；

4. 发现线路异常出现的漏油和漏气。

方案设计

       选用可以支持长航时的工业级固定翼无人飞行器，搭载高清双光或三光吊舱和无人机数据链系统，实时将飞机巡检实时视频与数据通过阀室接收基站回传到指挥中心地面站，完成远程遥控巡检(选用不同的无人机产品和不同的组网设计会有不同)。

图：无人机管道巡检系统示意图