项目需求

输电线路植被干涉隐患巡检以及高压线塔绝缘子清洗。

解决方案

高精度线路干涉预警巡检与项目数字地理资料建档

数字地理档案可作为绝缘子清洗养护飞行的基准资料。运用无人机搭载激光干涉检测设备，使用已知桩位定点坐标作为校准点（也可布设临时的地面校准点）进行辅助校准，通过干涉检测设备采集平面距离数据，对整个输电线路范围进行一次较为精确的地理位置校正，建立相对精确的数字地理资料档案。

同时，为了精细分析植被生长是否与线路及线塔干涉，因而影响输电项目电塔以及线路的安全运行，无人机搭载的激光干涉检测设备，对输变电线路进行扫描，精细测算植被与线路之间的间距（厘米级精度），方便养护人员针对性修枝或处理植被影响，有效减少隐患的同时还能提高作业效率。

绝缘子清洗方式一：系留持续清洗

特点：

无人机通过系留供液供电，同一点位持续清洗；

优点：

无人机持续作业，一个架次完成一个点位的所有清洗作业；

缺点：

无人机通过系留供液供电，需支援车辆随动到清洗点位附近，此外同一点位持续清洗的周边需排除障碍物钩挂到液电管线；

绝缘子清洗方式二：携带罐体清洗

特点：

无人机自带清洗液罐体与飞行动力电池；

优点：

不受场地限制，可跨越一定距离或无法到达的障碍到达清洗作业作业桩位；

缺点：

无人机需以大载重起飞，降低飞行灵活性，飞行与作业时间较少。无人机装载清洗液有限，清洗一个点位需多次返航降落复装填；