SwarmLink还可以用于智能集群的跨域协同。特别是无人机、无人车、机器人、人员之间的协同。以及无人机和无人船之间的协同。
SwarmLink9004A是一款全数字电台。用于传输双向数据，具有卓越的抗干扰能力和保密能力，在恶劣的环境中能提供可靠的数据通信。
网内任意节点之间的通讯都存在有向生成树，满足多智能体集群达到一致的充要条件
基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；
优秀的电磁兼容（EMC）性能；
最高吞吐能力1Mbps的空中链路速率；
最高灵敏度-126dbm@500bps；
系统可自愈；
允许载体速度大于1000Km/小时；
支持动态拓扑
支持迟入网：允许在系统开始传输业务之后的任意时段，新节点自动加入网络
无中心，任何节点退出或损毁,系统都能继续保持正常工作；
时间自持，不需要外部时钟，但可以接受外部授时；
无人机自主集群（蜂群）数据链终端（SwarmLink9004A）技术规格 | ||
射频参数 | 默认工作频段 | Bb[495~525MHz]； |
可选工作频段 | Ba[285~315MHz]； Bb[495~525MHz]； Bc[800~830MHz]； | |
调制模式 | 4FSK； | |
多址方式 | 动态TDMA； | |
变长数据包 | 支持 | |
灵敏度 | -126dbm@500bps； -116dBm@19.2kbps； -109dBm@115.2kbps | |
发射功率 | 10W（其它可定制） | |
数据参数 | 数据端口 | RS232 ×1 (波特率可配置)； |
串口速率 | 4800bps~500Kbps | |
空中速率 | 115200/250K/500Kbps； | |
蜂群特性参数 | 最大节点数 | 不少于200个； |
加密方式 | AES，静态秘钥(可配置） | |
跳频速率 | 100~200跳/秒； | |
组网模式 | Ad-Hoc自组网； | |
物理参数 | 天线接口 | SMA ×1； |
工作电压 | 直流19~36VDC； | |
设备功耗 | ≤28W； | |
工作温度 | -20℃～＋60℃； | |
储存温度 | -20℃～＋80℃； | |
设备重量 | 380克； | |
设备尺寸 | 134.46mm×100mm×26mm； | |
SwarmLink还可以用于智能集群的跨域协同。特别是无人机、无人车、机器人、人员之间的协同。以及无人机和无人船之间的协同。
SwarmLink9004A是一款全数字电台。用于传输双向数据，具有卓越的抗干扰能力和保密能力，在恶劣的环境中能提供可靠的数据通信。
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