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SwarmLink9043A“蜂索”蜂群数据链终端

       SwarmLink9043A是蜂索(SwarmLink)的机载终端。“蜂索”是北京正唐科技研制的MANET(Mobile Ad-Hoc Network)网络,是一种无中心且不需要基础设施的自组织无线通信网络平台,主要用于无人化的多智能体自主集群的协同、测控、导航、任务管理、指令传输以及任务数据传输。

       适用的智能体集群包括:无人机集群(蜂群或称编队)、无人车集群、机器人集群、异构多智能体集群。
       蜂索(SwarmLink)还用于不同集群的跨域协同,特别是无人机、无人车、机器人、无人船、士兵等异构集群之间的跨域协同。

  • 主要特性
  • 产品规格
  • 产品详情
  • 在蜂群直径内,任意两点之间的拓扑永远存在有向生成树,满足多智能体集群达到一致性的充要条件;

  • 数据在节点间的传输时间不受路由更新的影响;

  • 网络内不存在隐藏节点和暴露节点问题,解决了影响蜂群实现一致性的关键问题;

  • 基于跳频技术、前向纠错等,抗干扰性强;

  • 优秀的电磁兼容(EMC)性能;

  • 窄带版最高吞吐能力1Mbps的空中链路速率;

  • 宽带版最高吞吐能力90Mbps的空中链路速率;

  • 最高灵敏度-126dbm@500bps;

  • 允许载体速度大于1000Km/小时;宽带版大于800Km/小时

  • 系统可自愈;

  • 支持动态拓扑;

  • 支持迟入网:允许在系统开始传输业务之后的任意时段,新节点自动加入网络;

  • 无中心,任何节点退出或损毁,系统都能继续保持正常工作;

  • 时间自持,不需要外部时钟,但可以接受外部授时;

  • 默认工作频段:Bb[495~525MHz];

  • 可选工作频段:

  • Ba[285~315MHz];

  • Bb[495~525MHz];

  • Bc[800~830MHz];

  • 调制模式:4FSK;

  • 多址方式:动态TDMA;

  • 加密方式:国密(定制)/AES128/AES256;

  • 支持变长数据包;

  • 灵敏度:

  • -126 dBm @ 500bps;

  • -116 dBm @ 19.2kbps;

  • -109 dBm @ 115.2kbps;

  • 发射功率:43dBm(需要其它发射功率时可选择其他型号,或定制);

  • 数据端口: RS232 ×1 (波特率可配置);

  • 串口速率:4800bps~500Kbps;

  • 空中速率:115200bps/250Kbps/600Kbps;

  • 最大节点数:不少于400个;

  • 组网模式:Ad-Hoc自组网;

  • 天线接口:SMA ×1;

  • 工作电压:直流19~36VDC;

  • 设备功耗:≤100W (发射功率:43dBm);

  • 环境条件:工作温度:-40℃~+60℃;更高的环境指标可以定制;

  • 储存温度:-40℃~+80℃;

  • 设备重量:2400g;

  • 设备尺寸:250×150×150mm

       SwarmLink9043A是蜂索(SwarmLink)的机载终端。“蜂索”是北京正唐科技研制的MANET(Mobile Ad-Hoc Network)网络,是一种无中心且不需要基础设施的自组织无线通信网络平台,主要用于无人化的多智能体自主集群的协同、测控、导航、任务管理、指令传输以及任务数据传输。

       适用的智能体集群包括:无人机集群(蜂群或称编队)、无人车集群、机器人集群、异构多智能体集群。
       蜂索(SwarmLink)还用于不同集群的跨域协同,特别是无人机、无人车、机器人、无人船、士兵等异构集群之间的跨域协同

       适用于高速载体,允许载体速度高达1马赫。

       蜂索的宽带版本支持机间高过载机动,支持机间更新率高达200Hz。

       SwarmLink9043A是一款全数字电台。具有卓越的抗干扰能力和保密能力,在恶劣的环境中能提供可靠的数据通信。