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SwarmLink9043A“蜂索”蜂群数据链终端

SwarmLink9043A是蜂索（SwarmLink）的机载终端。“蜂索”是北京正唐科技研制的MANET(Mobile Ad-Hoc Network)网络，是一种无中心且不需要基础设施的自组织无线通信网络平台，主要用于无人化的多智能体自主集群的协同、测控、导航、任务管理、指令传输以及任务数据传输。

适用的智能体集群包括：无人机集群（蜂群或称编队）、无人车集群、机器人集群、异构多智能体集群。
蜂索（SwarmLink）还用于不同集群的跨域协同，特别是无人机、无人车、机器人、无人船、士兵等异构集群之间的跨域协同。

在蜂群直径内，任意两点之间的拓扑永远存在有向生成树，满足多智能体集群达到一致性的充要条件；
数据在节点间的传输时间不受路由更新的影响；
网络内不存在隐藏节点和暴露节点问题，解决了影响蜂群实现一致性的关键问题；
基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；
优秀的电磁兼容（EMC）性能；
窄带版最高吞吐能力1Mbps的空中链路速率；
宽带版最高吞吐能力90Mbps的空中链路速率；
最高灵敏度-126dbm@500bps；
允许载体速度大于1000Km/小时；宽带版大于800Km/小时
系统可自愈；
支持动态拓扑；
支持迟入网：允许在系统开始传输业务之后的任意时段，新节点自动加入网络；
无中心，任何节点退出或损毁,系统都能继续保持正常工作；
时间自持，不需要外部时钟，但可以接受外部授时；

默认工作频段：Bb[495~525MHz]；
可选工作频段：

Ba[285~315MHz]；
Bb[495~525MHz]；
Bc[800~830MHz]；

调制模式：4FSK；
多址方式：动态TDMA；
加密方式：国密（定制）/AES128/AES256；
支持变长数据包；
灵敏度：

-126 dBm @ 500bps；
-116 dBm @ 19.2kbps；
-109 dBm @ 115.2kbps；

发射功率：43dBm（需要其它发射功率时可选择其他型号，或定制）；
数据端口: RS232 ×1 (波特率可配置)；
串口速率：4800bps~500Kbps；
空中速率：115200bps/250Kbps/600Kbps；
最大节点数：不少于400个；
组网模式：Ad-Hoc自组网；
天线接口：SMA ×1；
工作电压：直流19~36VDC；
设备功耗：≤100W （发射功率：43dBm）；
环境条件：工作温度：-40℃～＋60℃；更高的环境指标可以定制；
储存温度：-40℃～＋80℃；
设备重量：2400g；
设备尺寸：250×150×150mm

适用的智能体集群包括：无人机集群（蜂群或称编队）、无人车集群、机器人集群、异构多智能体集群。
蜂索（SwarmLink）还用于不同集群的跨域协同，特别是无人机、无人车、机器人、无人船、士兵等异构集群之间的跨域协同

适用于高速载体，允许载体速度高达1马赫。

蜂索的宽带版本支持机间高过载机动，支持机间更新率高达200Hz。

SwarmLink9043A是一款全数字电台。具有卓越的抗干扰能力和保密能力，在恶劣的环境中能提供可靠的数据通信。