网内任意节点之间的通讯都存在有向生成树，满足多智能体集群达到一致的充要条件
基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；
可配置成定频模式工作
优秀的电磁兼容（EMC）性能；
最高灵敏度-122dbm@2.4kbps；
系统可自愈；
支持动态拓扑
支持迟入网：允许在系统开始传输业务之后的任意时段，新节点自动加入网络
支持中继
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SwarmLink-Pico是北京正唐科技的蜂群数据链的窄带版本的OEM模块。国产版拥有全部独立的知识产权。支持跳频波形。广泛用于蜂群的机间通讯和遥测遥控。体积小重量轻，方便用户嵌入各种设备。
网内任意节点之间的通讯都存在有向生成树，满足多智能体集群达到一致的充要条件
基于跳频技术、前向纠错等，抗干扰性强；
可配置成定频模式工作
优秀的电磁兼容（EMC）性能；
最高灵敏度-122dbm@2.4kbps；
系统可自愈；
支持动态拓扑
支持迟入网：允许在系统开始传输业务之后的任意时段，新节点自动加入网络
支持中继
默认工作频段: 490±15MHz(可定制)；
调制模式：(G)FSK；
多址方式：动态TDMA；
加密方式：AES，静态秘钥(可配置）；
跳频速率：100~200跳/秒；
接收模式：单天线（可定制双天线接收）
灵敏度：
-122dbm@2.4kbps
-106Bm@100kbps；
-98dBm@500kbps；
发射功率： ≥33dbm
数据端口: RS232 ×1 (波特率可配置)；
诊断端口: RS232 ×1
串口速率：4800bps~500Kbps
空中速率：115200/250K/500Kbps；
最大节点数：≥200
组网模式：自组网、点对点
点对多点、多点对多点
工作电压：直流3.3V/5V/7.2V-16V，默认5V
设备功耗：≤20W；
工作温度：-40℃～＋80℃；
储存温度：-40℃～＋80℃；
设备尺寸：26.5mmx33mmx3.5mm
设备重量：80克
SwarmLink-Pico是北京正唐科技的蜂群数据链的窄带版本的OEM模块。国产版拥有全部独立的知识产权。支持跳频波形。广泛用于蜂群的机间通讯和遥测遥控。体积小重量轻，方便用户嵌入各种设备。
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